7月6日12时01分，中国人民解放军海军1艘战略核潜艇向太平洋相关公海海域，成功发射1发携载训练模拟弹头的潜射战略导弹，准确落入预定海域。
据路透社7月9日报道，美国国务院官员抱怨称，中方只在发射前数小时通知了美方，也并未提供详实细节。
中方强调，此次导弹试射是中方年度军事训练的例行性安排，已事先向有关国家作了通报，符合国际法和国际惯例，不针对任何特定国家和目标。
此前，日本也抱怨称，中方在发射前约90分钟时向日本驻华大使馆正式通报，但澳大利亚等提前一天就收到完整通报。
观察者网专栏作者晨枫评论称，中国的“区别对待”很自然。在高市早苗“台湾有事”谬论之后，中日互信降低到最低点。对于导弹试射，提前通知是本份，提前一天则没有这个情份。