4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄正式启动，21支机器人队伍与12000名人类选手共同参与，7点30分，全球首场“人机共跑”半程马拉松赛事正式开跑，上午10时11分，天工机器人以2小时40分率先冲线完赛，夺得冠军。
这款由北京人形机器人创新中心研发的明星产品，身高1.8米，搭载高精度传感器与强化学习算法，在路测中以2小时52分的成绩展现其稳定性。实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。在比赛前10公里，天工Ultra基本保持着每5公里换一次电池的频率。